麦克纳姆轮和全向轮他们的优缺点分别是什么? - 知乎
麦轮的优点是定位精度比较高。缺点: 1、轮子寿命短,需要定期维护,购买和使用成本都比较高; 2、麦轮在行驶过程中,是通过轮子和轮子之间的合力来完成方向控制的,任何轮子不能悬空,如果悬空的话,车子就会跑偏。对于车身的悬挂系统设计要求高,其次对地面要求也高,不适合路面状况 ...
麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)可以实现多方位运动,如果运用到汽车上的话应该吊炸,应该如何改造运用呢? - 知乎
麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)可以实现多方位运动,如果运用到汽车上的话应该吊炸,应该如何改造运用呢? 关注者 30 被浏览
万向轮、全向轮的优缺点是什么?承重能力怎么样?只在机器人大赛上见过这些结构,它们还有其他适用范围么?比如汽车怎样? - 知乎
补充: 1.关于上台阶,只要轮子大一点,上个小台阶不成问题。 2.全向轮结构是复杂,但是所有的转动部位都使用轴承,轴承的密封性还是不错的,沙子灰尘等还是可以忍受的。 最大的优点就是:同时使用3个或以上的全向轮可以实现任意方向的平移,可以进行任何复杂的弧线运动。 如下图几种安装 ...
麦克纳姆轮是如何进行前后左右移动的? - 知乎
麦克纳姆轮是一种全向轮,因为由在瑞典麦克纳姆公司(Mecanum AB)工作的工程师本特·艾隆(Bengt Erland Ilon,1923~2008)发明而得名,在1972年11月13日在美国专利及商标局注册。
Mecanum轮建模 - 百度经验
首先是画Mecanum轮外围的小辊子,这个比较简单。先在草图基准面上画一个截面图形。这里以152.4mm的Mecanum轮为例。
AI潮玩好物(1)——大疆AI编程教育机器人「机甲大师 RoboMaster S1」
之前第一时间看到 大疆 的这款 AI编程教育机器人 「机甲大师 RoboMaster S1」时,立即眼前一亮,是“bingo~”的感觉!当时就觉得这 外形炫酷、超级好玩,还能 AI编程 的机器人,我都想买一个玩玩! 如果你不信,不妨先看看这个 超爽视频!——
基于麦克纳姆轮的移动用哪种悬架结构? - 知乎
麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)可以实现多方位运动,如果运用到汽车上的话应该吊炸,应该如何改造运用呢? 7 个回答
有什么机构能靠一个单动力源实现旋转和直线方向的自由运动? - 知乎
Mecanum轮机器人:采用4个Mecanum轮,通过独立控制每个轮子的转速和方向可以实现任意方向的移动和旋转。 这些轮式机器人只需要一个驱动电机来驱动每个轮子,就可以实现包括直线移动、旋转等在内的自由运动。